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    2024届高考数学一轮复习第6章第5节空间向量及其运算学案
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    2024届高考数学一轮复习第6章第5节空间向量及其运算学案

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    这是一份2024届高考数学一轮复习第6章第5节空间向量及其运算学案,共20页。学案主要包含了教材概念·结论·性质重现,基本技能·思想·活动经验等内容,欢迎下载使用。

    第五节 空间向量及其运算
    考试要求:1.了解空间直角坐标系,会用空间直角坐标系刻画点的位置,会简单应用空间两点间的距离公式.
    2.了解空间向量的概念,了解空间向量的基本定理及意义,掌握空间向量的正交分解及其坐标表示.
    3.掌握空间向量的线性运算及其坐标表示,掌握空间向量的数量积及其坐标表示.能用向量的数量积判断向量的共线和垂直.

    一、教材概念·结论·性质重现
    1.空间向量的有关概念
    名称
    概念
    表示
    零向量
    长度(模)为0的向量
    0
    单位向量
    长度(模)为1的向量

    相等向量
    方向相同且模相等的向量
    a=b
    相反向量
    方向相反且模相等的向量
    a的相反向量为-a
    共线向量
    表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合的向量
    a∥b
    共面向量
    平行于同一个平面的向量

    2.空间向量中的有关定理
    定理及推论
    语言描述
    共线向量定理
    对任意两个空间向量a,b(b≠0),a∥b⇔存在λ∈R,使a=λb
    共面向量定理
    如果两个向量a,b不共线,那么向量p与向量a,b共面⇔存在唯一的有序实数对(x,y),使p=xa+yb
    空间向量基本定理
    如果三个向量a,b,c不共面,那么对任意一个空间向量p,存在唯一的有序实数组(x,y,z),使得p=xa+yb+zc
    推论
    设O,A,B,C是不共面的四点,则对平面ABC内任一点P,都存在唯一的三个有序实数x,y,z,使OP=xOA+yOB+zOC,且x+y+z=1


    空间向量基本定理的3点注意
    (1)空间任意三个不共面的向量都可构成空间的一个基底.
    (2)由于零与任意一个非零向量共线,与任意两个非零向量共面,故零不能作为基向量.
    (3)基底选定后,空间的所有向量均可由基底唯一表示.
    3.空间向量的数量积
    (1)两向量的夹角
    ①已知两个非零向量a,b,在空间任取一点O,作OA=a,OB=b,则∠AOB叫做向量a,b的夹角,记作〈a,b〉.
    ②范围:0≤〈a,b〉≤π.
    (2)两个非零向量a,b的数量积:a·b=|a||b|cos〈a,b〉.
    4.空间向量的坐标表示
    设a=(a1,a2,a3),b=(b1,b2,b3).
    名称
    向量表示
    坐标表示
    数量积
    a·b
    a1b1+a2b2+a3b3
    共线
    a=λb(b≠0,λ∈R)
    a1=λb1,a2=λb2,a3=λb3
    垂直
    a·b=0(a≠0,b≠0)
    a1b1+a2b2+a3b3=0

    a
    a12+a22+a32
    夹角
    〈a,b〉(a≠0,b≠0)
    cos 〈a,b〉=
    a1b1+a2b2+a3b3a12+a22+a32·b12+b22+b32

    5.常用结论
    (1)证明空间任意三点共线的方法
    对空间三点P,A,B可通过证明下列结论成立来证明三点共线:
    ①PA=λPB(λ∈R).
    ②对空间任一点O,OP=OA+tAB(t∈R).
    ③对空间任一点O,OP=xOA+yOB(x+y=1).
    (2)证明空间四点共面的方法
    对空间四点P,M,A,B,除空间向量基本定理外,也可通过证明下列结论成立来证明共面:
    ①MP=xMA+yMB.
    ②对空间任一点O,OP=OM+xMA+yMB.
    ③PM∥AB(或PA∥MB或PB∥AM).
    二、基本技能·思想·活动经验
    1.判断下列说法的正误,对的画“√”,错的画“×”.
    (1)空间中任意两个非零向量a,b共面. ( √ )
    (2)在向量的数量积运算中,(a·b)·c=a·(b·c). ( × )
    (3)对于非零向量b,若a·b=b·c,则a=c. ( × )
    (4)空间中模相等的两个向量方向相同或相反. ( × )
    (5)若a·b<0,则〈a,b〉是钝角. ( × )
    2.设u=(-2,2,t),v=(6,-4,4)分别是平面α,β的法向量.若α⊥β,则t=(  )
    A.3 B.4
    C.5 D.6
    C 解析:因为α⊥β,所以u·v=-2×6+2×(-4)+4t=0,解得t=5.
    3.在平行六面体ABCD-A1B1C1D1中,M为A1C1与B1D1的交点.若AB=a,AD=b,AA1=c,则下列向量中与BM相等的向量是(  )

    A.-12a+12b+c
    B.12a+12b+c
    C.-12a-12b+c
    D.12a-12b+c
    A 解析:BM=BB1+B1M=AA1+12(AD-AB)=c+12(b-a)=-12a+12b+c.
    4.正四面体ABCD的棱长为2,E,F分别为BC,AD的中点,则EF的长为________.
    2 解析:|EF|2=EF2=(EC+CD+DF)2=EC2+CD2+DF2+2(EC·CD+EC·DF+CD·DF)=12+22+12+2(1×2×cos 120°+0+2×1×cos 120°)=2,所以|EF|=2,所以EF的长为2.


    考点1 空间向量的线性运算——基础性

    1.在空间四边形OABC中,OA=a,OB=b,OC=c,点M在OA上,且OM=2MA,N为BC的中点,则MN等于(  )
    A.12a-23b+12c
    B.-23a+12b+12c
    C.12a+12b-12c
    D.23a+23b-12c
    B 解析:MN=ON-OM=12(OB+OC)-23OA=-23a+12b+12c.
    2.在正方体ABCD­A1B1C1D1中,点E为上底面A1C1的中心.若AE=AA1+xAB+yAD,则x,y的值分别为(  )
    A.1,1 B.1,12
    C.12,12 D.12,1
    C 解析:AE=AA1+A1E=AA1+12A1C1=AA1+12(AB+AD),故x=12,y=12.
    3.如图,在长方体ABCD­A1B1C1D1中,O为AC的中点.
    (1)化简:A1O-12AB-12AD=________;
    (2)用AB,AD,AA1表示OC1,则OC1=______.

    (1)A1A (2)12AB+12AD+AA1
    解析:(1)A1O-12AB-12AD=A1O-12(AB+AD)=A1O-AO=A1O+OA=A1A.
    (2)因为OC=12AC=12(AB+AD),所以OC1=OC+CC1=12(AB+AD)+AA1=12AB+12AD+AA1.

    进行向量线性运算时,需注意以下几个问题:一是结合图象明确图中各线段的几何关系;二是要准确运用向量加法、减法与数乘运算的几何意义(易出现用错运算法则);三是注意平面向量的三角形法则和平行四边形法则在空间仍然成立.

    考点2  共线向量定理、共面向量定理及其应用——应用性

    (1)已知a=(λ+1,0,2),b=(6,2μ-1,2λ),若a∥b,则λ与μ的值可以是(  )
    A.2,12 B.-13,12
    C.-3,2 D.2,2
    A 解析:因为a∥b,所以b=ka(k∈R),即(6,2μ-1,2λ)=k(λ+1,0,2),所以6=kλ+1,2μ-1=0,2λ=2k, 解得λ=2,μ=12或λ=-3,μ=12.
    (2)已知a=(2,-1,3),b=(-1,4,-2),c=(7,5,λ),若a,b,c三向量共面,则实数λ等于________.
    657 解析:由题意,可设a=xb+yc,故(2,-1,3)=x(-1,4,-2)+y(7,5,λ),
    即-x+7y=2,4x+5y=-1,-2x+λy=3,解得λ=657.
    (3)已知A,B,C三点不共线,对平面ABC外的任一点O,若点M满足OM=13(OA+OB+OC).
    ①判断MA,MB,MC三个向量是否共面,并说明理由;
    ②判断点M是否在平面ABC内,并说明理由.
    解:①由已知得OA+OB+OC=3OM,所以OA-OM=(OM-OB)+(OM-OC),即MA=BM+CM=-MB-MC,
    所以MA,MB,MC共面.
    ②由①知MA,MB,MC共面且过同一点M,所以M,A,B,C四点共面,从而点M在平面ABC内.

    证明点共线、点共面的方法
    (1)证明点共线的方法
    证明点共线的问题可转化为证明向量共线的问题,如证明A,B,C三点共线,即证明AB,AC共线,即证明AB=λAC (λ≠0).
    (2)证明点共面的方法
    证明点共面问题可转化为证明向量共面问题,如要证明P,A,B,C四点共面,只要能证明PA=xPB+yPC或对空间任一点O,有OA=OP+xPB+yPC或OP=xOA+yOB+zOC(x+y+z=1)即可.共面向量定理实际上也是三个非零向量所在直线共面的充要条件.

    如图,在三棱柱ABC­A1B1C1中,D为BC边上的中点,求证:A1B∥平面AC1D.

    证明:设BA=a,BC=b,BB1=c,则BA1=BA+AA1=BA+BB1=a+c,AD=AB+BD=AB+12BC=-a+12b,AC1=AC+CC1=BC-BA+BB1=b-a+c,所以BA1=AC1-2AD.
    因为A1B⊄平面AC1D,所以A1B∥平面AC1D.

    考点3 空间向量的数量积及其应用——应用性

    考向1 空间数量积的运算
    已知点O为空间直角坐标系的原点,向量OA=(1,2,3),OB=(2,1,2),OP=(1,1,2),且点Q在直线OP上运动.当QA·QB取得最小值时,OQ的坐标是________.
    43,43,83 解析:因为点Q在直线OP上,所以设点Q(λ,λ,2λ),则QA=(1-λ,2-λ,3-2λ),QB=(2-λ,1-λ,2-2λ),QA·QB=(1-λ)(2-λ)+(2-λ)(1-λ)+(3-2λ)(2-2λ)=6λ2-16λ+10=6λ-432-23.当λ=43时,QA·QB取得最小值-23.此时OQ=43,43,83.

    空间向量的数量积运算有两条途径,一是根据数量积的定义,利用模与夹角直接计算;二是利用坐标运算.
    考向2 空间数量积的应用
    如图,已知平行六面体ABCD­A1B1C1D1中,底面ABCD是边长为1的正方形,AA1=2,∠A1AB=∠A1AD=120°.
    (1)求线段AC1的长;
    (2)求异面直线AC1与A1D所成角的余弦值;
    (3)求证:AA1⊥BD.

    (1)解:设AB=a,AD=b,AA1=c,则|a|=|b|=1,|c|=2,a·b=0,c·a=c·b=2×1×cos 120°=-1.
    因为AC1=AC+CC1=AB+AD+AA1=a+b+c,
    所以|AC1|=|a+b+c|=a+b+c2=a2+b2+c2+2a·b+b·c+c·a=12+12+22+2×0-1-1=2.
    所以线段AC1的长为2.
    (2)解:设异面直线AC1与A1D所成的角为θ,则cos θ=|cos〈AC1,A1D〉|=AC1·A1DAC1·A1D.
    因为AC1=a+b+c,A1D=b-c,
    所以AC1·A1D=(a+b+c)·(b-c)=a·b-a·c+b2-c2=0+1+12-22=-2,
    |A1D|=b-c2=b2-2b·c+c2=12-2×-1+22=7,
    所以cos θ=AC1·A1DAC1·A1D=-22×7=147,
    故异面直线AC1与A1D所成角的余弦值为147.
    (3)证明:因为AA1=c,BD=b-a,所以AA1·BD=c·(b-a)=c·b-c·a=(-1)-(-1)=0,
    所以AA1⊥BD,所以AA1⊥BD.

    空间向量数量积的两个应用
    求夹角
    设向量a,b所成的角为θ,则cos θ=a·bab,进而可求两异面直线所成的角
    求长度(距离)
    运用公式|a|2=a·a,可使线段长度的计算问题转化为向量数量积的计算问题

    在空间四边形ABCD中,AB·CD+AC·DB+AD·BC=(  )
    A.-1 B.0
    C.1 D.不确定
    B 解析:如图,令AB=a,AC=b,AD=c,则AB·CD+AC·DB+AD·BC=a·(c-b)+b·(a-c)+c·(b-a)=a·c-a·b+b·a-b·c+c·b-c·a=0.

    课时质量评价(三十六)
    A组 全考点巩固练
    1.(2022·青岛质检)已知向量a=(1,1,0),b=(-1,0,2),且ka+b与2a-b互相垂直,则k的值是(  )
    A.75 B.2
    C.53 D.1
    A 解析:因为a=(1,1,0),b=(-1,0,2),所以a·b=-1,|a|=2,|b|=5,又ka+b与2a-b互相垂直,所以(ka+b)·(2a-b)=0,即2k|a|2-ka·b+2a·b-|b|2=0,即4k+k-2-5=0,所以k=75.
    2.(2022·江西新余月考)已知a=(t,12,-3),b=(2,t+2,1),若a∥b,则实数t的值为(  )
    A.-5 B.-6
    C.-4 D.-3
    B 解析:因为a=(t,12,-3),b=(2,t+2,1),且a∥b,所以存在实数λ,使得a=λb,即(t,12,-3)=λ(2,t+2,1),所以t=2λ, 12=λt+2,-3=λ, 解得λ=-3,t=-6.故选B.
    3.如图,在三棱锥O­ABC中,点P,Q分别是OA,BC的中点,点D为线段PQ上一点,且PD=2DQ.若记OA=a,OB=b,OC=c,则OD=(  )

    A.16a+13b+13c B.13a+13b+13c
    C.13a+16b+13c D.13a+13b+16c
    A 解析:OD=OP+PD=12OA+23PQ=12OA+23(OQ-OP)=12OA+23OQ-23OP=12OA+23×12(OB+OC)-23×12OA=16OA+13OB+13OC=16a+13b+13c.故选A.
    4.已知平面α内有一点M(1,-1,2),平面α的一个法向量为n=(6,-3,6),则下列点P中,在平面α内的是(  )
    A.P(2,3,3) B.P(-2,0,1)
    C.P(-4,4,0) D.P(3,-3,4)
    A 解析:对于选项A,MP=(1,4,1),所以MP·n=6-12+6=0,所以MP⊥n,
    所以点P在平面α内,同理可验证其他三个点不在平面α内.故选A.
    5.如图,在大小为45°的二面角A-EF-D中,四边形ABFE,CDEF都是边长为1的正方形,则B,D两点间的距离是(  )

    A.3 B.2
    C.1 D.3-2
    D 解析:因为BD=BF+FE+ED,所以|BD|2=BF2+|FE|2+|ED|2+2BF·FE+2FE·ED+2BF·ED=1+1+1-2=3-2,故|BD|=3-2.
    6.(多选题)设几何体ABCD­A1B1C1D1是棱长为a的正方体,A1C与B1D相交于点O,则下列结论正确的是(  )
    A.A1B1·AC=a2 B.AB·A1C=2a2
    C.CD·AB1=-a2 D.AB·A1O=12a2
    ACD 解析:如图,建立空间直角坐标系,则A(a,0,0),B(a,a,0),C(0,a,0),D(0,0,0),A1(a,0,a),B1(a,a,a),Oa2,a2,a2,所以A1B1=(0,a,0),AC=(-a,a,0),AB=(0,a,0),A1C=(-a,a,-a),CD=(0,-a,0),AB1=(0,a,a),A1O=-a2,a2,-a2.所以A1B1·AC=a2,故A对;AB·A1C=a2,故B错;CD·AB1=-a2,故C对;AB·A1O=12a2,故D对.故选ACD.

    7.已知V为矩形ABCD所在平面外一点,且VA=VB=VC=VD,VP=13VC,VM=23VB,VN=23VD.则VA与平面PMN的位置关系是____________.
    平行 解析:如图,设VA=a,VB=b,VC=c,则VD=a+c-b,

    由题意知PM=23b-13c,PN=23VD-13VC=23a-23b+13c.因此VA=32PM+32PN,所以VA,PM,PN共面.
    又VA⊄平面PMN,所以VA∥平面PMN.
    8.已知a=(1,-3,2),b=(-2,1,1),点A(-3,-1,4),B(-2,-2,2).
    (1)求|2a+b|.
    (2)在直线AB上,是否存在一点E,使得OE⊥b?若存在,求出点E的坐标;若不存在,请说明理由.(O为原点)
    解:(1)2a+b=(2,-6,4)+(-2,1,1)=(0,-5,5),故|2a+b|=02+-52+52=52.
    (2)令AE=tAB (t∈R),所以OE=OA+AE=OA+tAB=(-3,-1,4)+t(1,-1,-2)=(-3+t,-1-t,4-2t).若OE⊥b,则OE·b=0,所以-2(-3+t)+(-1-t)+(4-2t)=0,解得t=95.
    因此存在点E,使得OE⊥b,此时点E的坐标为-65,-145,25.
    B组 新高考培优练
    9.(多选题)已知向量a·b=b·c=a·c,b=(3,0,-1),c=(-1,5,-3),下列等式中正确的是(  )
    A.(a·b)c=b·c
    B.(a+b)·c=a·(b+c)
    C.(a+b+c)2=a2+b2+c2
    D.|a+b+c|=|a-b-c|
    BCD 解析:由题意知b·c=-3+0+3=0,所以a·b=b·c=a·c=0,(a·b)c=0,b·c=0,不相等,所以A选项错误;(a+b)·c-a·(b+c)=a·c+b·c-a·b-a·c=0,所以(a+b)·c=a·(b+c),所以B选项正确;(a+b+c)2=a2+b2+c2+2a·b+2b·c+2a·c=a2+b2+c2,所以C选项正确;(a-b-c)2=a2+b2+c2-2a·b+2b·c-2a·c=a2+b2+c2,即(a+b+c)2=(a-b-c)2,|a+b+c|=|a-b-c|,所以D选项正确.
    10.(2023·滨州模拟)在四面体ABCD中,P在面ABC内,Q在面BCD内,且满足AP=xAB+yAC,AQ=sAB+tAC+μAD,若xy=st,则下面表述中,线段AQ与DP的关系是(  )
    A.AQ与DP所在直线是异面直线
    B.AQ与DP所在的直线平行
    C.线段AQ与DP必相交
    D.线段AQ与DP延长后相交
    C 解析:若x=s=0,则AP=yAC,AQ=tAC+μAD,所以AQ=tyAP+μAD,所以A,P,D,Q四点共面;
    若x≠0,则s≠0,则sx=ty,设sx=ty=k,所以s=kx,t=ky,
    所以AQ=sAB+tAC+μAD=kxAB+kyAC+μAD=kAP+μAD,
    所以A,P,D,Q四点共面;
    又AQ,DP不平行,
    综合以上有,线段AQ与DP必相交.
    11.(多选题)已知空间向量a=(-2,-1,1),b=(3,4,5),则下列结论正确的是(  )
    A.(2a+b)∥a
    B.5|a|=3|b|
    C.a⊥(5a+6b)
    D.a与b夹角的余弦值为-36
    BCD 解析:对于A,因为2a+b=(-1,2,7),所以-1-2≠2-1≠71,A错误;对于B,因为|a|=4+1+1=6,|b|=9+16+25=52,所以5|a|=3|b|=56,B正确;对于C,因为a·(5a+6b)=5a2+6a·b=30+6×(-6-4+5)=0,所以a⊥(5a+6b),C正确;对于D,因为a·b=-6-4+5=-5,所以cos 〈a,b〉=a·bab=-56×52=-36,D正确.故选BCD.
    12.(多选题)如图,在正方体ABCD­A1B1C1D1中,AA1=3,点M,N分别在棱AB和BB1上运动(不含端点).若D1M⊥MN,则下列命题正确的是(  )

    A.MN⊥A1M
    B.MN⊥平面D1MC
    C.线段BN长度的最大值为34
    D.三棱锥C1­A1D1M体积不变
    ACD 解析:在正方体ABCD­A1B1C1D1中,以点D为原点,射线DA,DC,DD1分别为x,y,z轴非负半轴建立空间直角坐标系,如图,

    则A1(3,0,3),D1(0,0,3),C(0,3,0),B(3,3,0).设M(3,y,0),N(3,3,z),y,z∈(0,3),D1M=(3,y,-3),MN=(0,3-y,z),而D1M⊥MN,则D1M·MN=y(3-y)-3z=0⇒z=13y(3-y).对于A选项,A1M=(0,y,-3),则A1M·MN=y(3-y)-3z=0⇒A1M⊥MN,MN⊥A1M,A正确;
    对于B选项,CM=(3,y-3,0),CM·MN=(y-3)(3-y)=-(3-y)2<0,即CM与MN不垂直,从而MN与平面D1MC不垂直,B不正确;
    对于C选项:BN=(0,0,z),则线段BN长度|BN|=z=13-y-322+94 ≤34,当且仅当y=32时等号成立,C正确;
    对于D选项,不论点M如何移动,点M到平面A1D1C1的距离均为3,而VC1­A1D1M=VM­A1D1C1=13·3·S△A1D1C1=92,
    三棱锥C1­A1D1M体积为定值,即D正确.故选ACD.
    13.(2022·河南濮阳一模)如图所示,正方体ABCD­A1B1C1D1的棱长为4,MN是它内切球的一条弦(我们把球面上任意两点之间的线段称为球的弦),P为正方体表面上的动点,当弦MN的长度最大时,PM·PN取值范围是________.

    [0, 8] 解析:当弦MN的长度最大时,弦过球心O,如图,建立空间直角坐标系,不妨设M,N是上下底面的中心,

    则M(2,2,4),N(2,2,0),P(x,y,z),PM=(2-x,2-y,4-z),PN=(2-x,2-y,-z),则PM·PN=(2-x)2+(2-y)2-z(4-z)=(x-2)2+(y-2)2+(z-2)2-4,而(x-2)2+(y-2)2+(z-2)2表示点P(x,y,z)和定点(2,2,2)距离的平方,很显然正方体的顶点到定点(2,2,2)距离的平方最大,最大值是1242+42+422=12.正方体面的中心到定点的距离的平方最小,最小值是4.所以PM·PN的最小值是4-4=0,最大值是12-4=8.
    14.如图,圆锥的轴截面SAB是边长为2的等边三角形,O为底面中心,M为SO的中点,动点P在圆锥底面内(包括圆周).若AM⊥MP,则点P形成的轨迹长度为________.

    72 解析:以点O为坐标原点,OB,OS所在直线分别为y轴、z轴,建立空间直角坐标系Oxyz,如图所示,

    则A(0,-1,0),B(0,1,0),S(0,0,3),M0,0,32.
    设P(x,y,0),
    所以AM=0,1,32,
    MP=x,y,-32.
    由AM·MP=y-34=0,得y=34,
    所以点P的轨迹方程为y=34.
    根据圆的弦长公式,可得点P形成的轨迹长度为21-342=72.
    15.在①(DE+CF)⊥(DE-CF),②|DE|=172,③0
    问题:如图,在正方体ABCD­A1B1C1D1中,以D为坐标原点,建立空间直角坐标系Dxyz.已知点D1的坐标为(0,0,2),E为棱D1C1上的动点,F为棱B1C1上的动点,________,试问是否存在点E,F满足EF⊥A1C?若存在,求AE·BF的值;若不存在,请说明理由.
    注:如果选择多个条件分别解答,按第一个解答计分.
    解:由题意,正方体ABCD­A1B1C1D1棱长为2,则A(2,0,0),B(2,2,0),A1(2,0,2),D(0,0,0),C(0,2,0),设E(0,a,2)(0≤a≤2),F(b,2,2)(0≤b≤2),则EF=(b,2-a,0),A1C=(-2,2,-2),AE=(-2,a,2),BF=(b-2,0,2),
    所以EF·A1C=4-2(a+b),AE·BF=8-2b.
    选择①:因为(DE+CF)⊥(DE-CF),所以(DE+CF)·(DE-CF)=DE2-CF2=0,即DE2=CF2,得a=b.
    若EF·A1C=0得4-2(a+b)=0,则a=b=1,
    故存在点E(0,1,2),F(1,2,2),满足EF·A1C=0,AE·BF=8-2b=6.
    选择②:因为|DE|=172,所以a2+4=172,得a=12.
    若EF·A1C=0,即4-2(a+b)=0,得b=32.
    故存在点E0,12,2,F32,2,2,满足EF·A1C=0,AE·BF=8-2b=5.
    选择③:因为0 则EF·A1C=4-2(a+b)≠0,故不存在点E,F满足EF·A1C=0.

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