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    高中通用技术粤科版(2019)必修 技术与设计2第四章 控制及其设计第一节 了解控制一 控制多媒体教学ppt课件

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    这是一份高中通用技术粤科版(2019)必修 技术与设计2第四章 控制及其设计第一节 了解控制一 控制多媒体教学ppt课件,共13页。PPT课件主要包含了机器人基本组成,传感器,控制器,执行器,面包板,杜邦线,呼吸灯等内容,欢迎下载使用。

      电子控制系统中对信号的处理过程是用电子电路来完成的。电子电路所处理的信号有:
    数字信号(digital signal)和模拟信号(analg signal)两类
    控制器• 计算机 是机器人的 “ 大脑 ” ,称为控制器。• 计算机上运行机器人 软件 。软件的运行过程就是机器人的思考过程。• 单片机 是一种小型的计算机。
    详细见《仓储机器人编程入门》
    这次我们把LED插在一个带有“~”的引脚,这个标志代表这个引脚可以PWM输出。PWM是什么?PWM(Pulse-width mdulatin,脉冲宽度调制)PWM是用占空比不同的方波,来模拟“模拟输出”的一种方式。简而言之就是电脑只会输出0和1,那么想输出0.5怎么办呢?于是输出01010101….,平均之后的效果就是0.5了。
    充分利用导线的颜色是一个好习惯!
    思考:LED灯发生了什么变化?
    思考:如何通过这三个程序模块达到呼吸灯的效果?
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