2022-2023年高中物理竞赛 角动量守恒. 刚体力学-3课件

这是一份2022-2023年高中物理竞赛 角动量守恒. 刚体力学-3课件，共22页。PPT课件主要包含了一刚体的平动，绕定轴的转动，O点为平动基点，选B点为基点，基点P，以P为基点，与牛II比较，解动力学关系，转动惯量等内容，欢迎下载使用。

平动和转动,可以描述所有质元（质点）的运动.
平动（translatin）时,刚体上所有点运动都相同.
刚体质点间的相对运动只能是绕某一轴转动（rtatin）的结果.
描述刚体的平动时可以用刚体上的一个点来代表,因此我们只要知道了这个点的轨迹,也就知道了刚体的运动轨迹
在刚体转动中, 如果转轴固定不动, 称为定轴转动.过刚体上任意一点并垂直于转轴的平面称为转动平面.
三 刚体的平面平行运动
刚体的平面平行运动时平动和转动组合的一种特殊形式：即刚体上所有点在运动时都平行于一个固定的平面 固定的平面为平行平面 刚体绕之转动的轴则垂直于平行平面,作平动
基点若选质心,则刚体上任一点i的速度为：
称P点为刚体的瞬时转动中心—瞬心.过P点垂直于平行平面的轴叫瞬轴
例1、半径为R的圆盘以角速度,在地上无滑动地滚向前（纯滚动）,求某时刻位于圆盘顶端的A点的速度.
（一）以圆盘中心为基点
（二）圆盘作纯滚动,接触地面的点P,在地上无滑动的滚向前,P点为该时刻瞬间转动中心
§4. 刚体动力学.
一. 刚体绕固定轴的转动.
定轴下,可不写角标 Z,记作：
刚体绕定轴转动的转动定理
I反映了刚体转动的惯性
设刚体绕z轴作定轴转动, 体元mi对轴的角动量
Jzi = ri mi vi
整个刚体对转轴的角动量
刚体对转轴的角动量定理 作定轴转动的刚体对转轴的角动量的时间变化率,等于刚体相对于同一转轴所受外力的合力矩.
例.质量为M,半径为r的匀质滑轮,绕过中心的水平轴转动惯量为 ,圆盘上挂一绳,设绳不伸长,且质量可以忽略,绳两端分别吊上质量为 和 （< ) 的重物,又设绳子与圆盘间无滑动,试求重物下落的加速度及绳中张力.